現(xiàn)代民用直升機(jī)作為社會精英的主要交通方式，其安全性能自然不容忽視。事實(shí)上，現(xiàn)代民用直升機(jī)已經(jīng)配備了多種主被動安全技術(shù)，包括用于應(yīng)對低空障礙物和惡劣天氣環(huán)境的防撞系統(tǒng)，這些技術(shù)在一定程度上確保了飛行的安全。

直升機(jī)的防撞系統(tǒng)通常是為了應(yīng)對特定場景而設(shè)計(jì)的。例如，為防止飛機(jī)間的相撞，直升飛機(jī)配備了TCAS系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠監(jiān)測附近飛機(jī)的位置并向駕駛員發(fā)出警告，以引導(dǎo)其避開危險(xiǎn)。針對高壓線纜這一常見的危險(xiǎn)因素，直升機(jī)配備了專門的檢測系統(tǒng)，某些機(jī)型甚至還裝備了線纜切割系統(tǒng)，以在緊急情況下確保飛機(jī)的安全。

對于其他障礙物的檢測，一些直升機(jī)配備了防碰撞系統(tǒng)，這些系統(tǒng)配合專用的防撞雷達(dá)能夠掃描并生成3D點(diǎn)云，隨后通過機(jī)載計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，從而幫助飛行員規(guī)避潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

直升機(jī)的防撞系統(tǒng)與新能源汽車所搭載的“主動安全”技術(shù)在原理上有著驚人的相似之處。它們都依賴于一些熟悉的元件，如毫米波防撞雷達(dá)和激光防撞雷達(dá)。在直升機(jī)領(lǐng)域，這兩種雷達(dá)元件相互補(bǔ)充。盡管毫米波雷達(dá)能夠在各種天氣條件下工作，掃描范圍廣泛，但其生成的圖像分辨率較低，難以檢測到如電線等細(xì)微障礙物，因此存在一定的盲區(qū)。而激光防撞雷達(dá)的探測距離超過400米，圖像分辨率較高，除了在大霧等特定條件下可能無法正常工作外，基本上能夠滿足主動安全的需求。

然而，伊朗總統(tǒng)易卜拉欣·萊西所乘坐的貝爾212型直升機(jī)是一款于1968年推出的老舊機(jī)型，目前尚不清楚該直升機(jī)是否配備了當(dāng)時(shí)較為先進(jìn)的機(jī)載防撞系統(tǒng)。此外，那些對智能駕駛系統(tǒng)有所了解的人都知道，基于雷達(dá)的主動安全系統(tǒng)并非在任何情況下都能發(fā)揮作用，尤其是在大霧、大雨等惡劣天氣條件下，傳感器可能會失效，導(dǎo)致系統(tǒng)失靈。

總體來說，直升機(jī)的飛行安全記錄并不理想，這不僅是因?yàn)橄嚓P(guān)的主動安全技術(shù)尚有缺陷，還因?yàn)橹鄙龣C(jī)本身所處的復(fù)雜而危險(xiǎn)的工作環(huán)境，這使得直升機(jī)面臨更多的飛行挑戰(zhàn)。這一問題引發(fā)了人們對飛行汽車等低空飛行器安全性的關(guān)注。隨著飛行汽車預(yù)計(jì)在今年晚些時(shí)候正式上市，企業(yè)們需要展示何種技術(shù)實(shí)力，以說服消費(fèi)者相信它們產(chǎn)品的安全性？

在中國，小鵬汽車是飛行汽車領(lǐng)域最為積極的參與者之一。其旗下的飛行汽車產(chǎn)品“陸地航母”計(jì)劃在今年年底開始接受預(yù)訂，并預(yù)計(jì)在明年第四季度開始交付。實(shí)際上，所謂的“飛行汽車”是汽車與直升機(jī)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，大部分飛行汽車設(shè)計(jì)方案都包括一對或多對旋翼，能夠執(zhí)行垂直起降等飛行操作。

鑒于低空飛行器的潛在風(fēng)險(xiǎn)，小鵬汽車始終將安全性能作為重中之重。公司創(chuàng)始人何小鵬曾表示，高管必須親自試飛5000公里，以確保產(chǎn)品的可靠性。小鵬飛行汽車的安全技術(shù)核心是基于公司先進(jìn)的智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了多傳感器數(shù)據(jù)融合、智能環(huán)境感知算法等先進(jìn)技術(shù)，并計(jì)劃支持高級輔助駕駛乃至自動駕駛功能。

簡而言之，小鵬飛行汽車依賴于新能源汽車上已有的智能駕駛技術(shù)，并結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的安全冗余措施來確保用戶的安全。在汽車行業(yè)中，關(guān)于“純視覺、激光雷達(dá)”技術(shù)路線的討論此起彼伏，但在低空飛行器領(lǐng)域，激光雷達(dá)的重要性不言而喻。

然而，盡管名稱相同，“激光雷達(dá)”在車輛和直升機(jī)上的應(yīng)用存在顯著差異。主要區(qū)別在于工作環(huán)境和安全要求的不同。機(jī)載激光雷達(dá)需要具備更優(yōu)異的性能、更長的作用距離和更高的分辨率，因?yàn)樗饕槍﹄娋€識別和避障設(shè)計(jì)，而這些是車用激光雷達(dá)難以滿足的需求。

在關(guān)鍵性能指標(biāo)方面，車用激光雷達(dá)通常需要能夠在大約150米的距離內(nèi)工作（盡管禾賽等品牌的一些高端產(chǎn)品可以達(dá)到200米以上的距離），而機(jī)載激光雷達(dá)則要求能夠在至少2000米的距離內(nèi)進(jìn)行有效測距。在測距精度方面，車用激光雷達(dá)通常需要水平和垂直兩個(gè)方向的角分辨率小于或等于0.3°，而直升機(jī)所用的激光雷達(dá)的測距精度可以高達(dá)0.01°。

這些差異表明，如果低空飛行器要實(shí)現(xiàn)平民化和普及化，主動安全系統(tǒng)必須伴隨著傳感器硬件的升級，以增強(qiáng)其環(huán)境感知能力。盡管在汽車智能駕駛領(lǐng)域有減少對激光雷達(dá)依賴的趨勢，但隨著低空飛行器的增加，激光雷達(dá)供應(yīng)商仍有機(jī)會通過提供更高性能的產(chǎn)品來提升市場份額。從安全性的角度來看，激光雷達(dá)在未來交通工具中仍將是不可或缺的關(guān)鍵組件。

然而，僅憑高性能的機(jī)載激光雷達(dá)并不能保證低空飛行器的絕對安全，算法的重要性也不容忽視。如果汽車制造商研發(fā)的高級智能駕駛算法能夠與低空飛行器上的高性能硬件有效結(jié)合，這將有助于進(jìn)一步提升其環(huán)境感知和決策能力，從而顯著提高飛行的安全性。

隨著中國新能源汽車市場的蓬勃發(fā)展，禾賽科技后來居上，超越了Innoviz、Luminar等業(yè)界先驅(qū)，成為了全球激光雷達(dá)市場的出貨量冠軍，并在美國成功進(jìn)行了首次公開募股（IPO），被譽(yù)為“中國激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊”。到了2024年初，排名中國市場第三的激光雷達(dá)制造商速騰聚創(chuàng)也選擇了在香港證券交易所掛牌上市，其強(qiáng)勁的業(yè)績和規(guī)模使其獲得了“香港證券交易所激光雷達(dá)第一股”的美譽(yù)。

激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)紛紛成功上市，這充分展示了資本市場對于該行業(yè)未來發(fā)展的積極預(yù)期，但這種看好似乎主要局限于汽車領(lǐng)域。據(jù)小通了解，在機(jī)載激光雷達(dá)領(lǐng)域，也有諸如鐳神智能等企業(yè)正在積極布局，但無論是從業(yè)績、規(guī)模還是知名度上，它們都與汽車領(lǐng)域的同行存在較大差距。

未來，隨著低空飛行器（包括飛行汽車等產(chǎn)品）的逐步成熟，這些“不那么知名”的雷達(dá)制造商可能會獲得更多的發(fā)展機(jī)會。然而，他們面前的挑戰(zhàn)是如何與行業(yè)巨頭競爭，因?yàn)榧す饫走_(dá)行業(yè)本身的競爭也在不斷加劇。

在北京車展前后，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等知名激光雷達(dá)制造商不斷突破產(chǎn)品性能、外觀設(shè)計(jì)以及價(jià)格定位，將激光雷達(dá)產(chǎn)品推向了低成本、小型化和高性能的競爭領(lǐng)域。這一趨勢甚至展現(xiàn)出了“馬太效應(yīng)”的跡象。與此同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)的迅速崛起對車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品構(gòu)成了競爭壓力。雖然4D毫米波雷達(dá)不能完全取代激光雷達(dá)在所有應(yīng)用場景中的作用，但在高速自動駕駛、自動緊急制動（AEB）等功能場景中，它展現(xiàn)出了更大的優(yōu)勢，并且其單傳感器的成本遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。

考慮到社會對于低空飛行器事故的關(guān)注以及該領(lǐng)域未來的發(fā)展?jié)摿Γ瑢τ陬I(lǐng)先廠商來說，提前投入到超高性能激光雷達(dá)傳感器的研究和開發(fā)或許至關(guān)重要。特別是對于直升機(jī)這種特殊應(yīng)用場景，高性能激光雷達(dá)通常不需要考慮小型化和成本降低的問題，制造商可以專注于展示其最先進(jìn)的技術(shù)實(shí)力。此外，借助與智能駕駛企業(yè)的合作經(jīng)驗(yàn)，這些廠商也有機(jī)會共同開發(fā)出更先進(jìn)的主動安全系統(tǒng)，從而有效預(yù)防飛行事故。

然而，市場規(guī)模仍然是決定性因素。目前，低空飛行器或飛行汽車這一領(lǐng)域仍然相對小眾，考慮到直升機(jī)的目標(biāo)受眾有限，專注于機(jī)載激光雷達(dá)的廠商可能很難獲得太多商業(yè)機(jī)會。因此，對于激光雷達(dá)制造商而言，盡早轉(zhuǎn)向市場規(guī)模更大、增長潛力更強(qiáng)的車載應(yīng)用場景可能是更明智的選擇。這個(gè)有望達(dá)到萬億級別市場的領(lǐng)域，仍然存在著巨大的增長空間等待探索。