在具體實(shí)施過程中，多個(gè)真實(shí)目標(biāo)會(huì)在不同的掃頻光信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行相干探測(cè)。由于不同的掃頻光信號(hào)計(jì)算得到的真實(shí)目標(biāo)的距離和速度不會(huì)發(fā)生變化，而虛假目標(biāo)的距離和速度會(huì)發(fā)生變化，因此可以通過多個(gè)掃頻光信號(hào)的相干探測(cè)結(jié)果來確定真實(shí)目標(biāo)的距離和速度，從而消除虛假目標(biāo)。這一創(chuàng)新方法不僅不會(huì)增加探測(cè)時(shí)間，還可以降低成本。

令人驚喜的是，這項(xiàng)專利技術(shù)還解決了傳統(tǒng)激光雷達(dá)在速度模糊問題上的不足。即使使用I接收機(jī)或者Q接收機(jī)，也不會(huì)出現(xiàn)速度模糊的情況。這將為激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供有力支持。