在7月14日，濟(jì)南市迎來了首輛無人駕駛公交車的正式啟動，這標(biāo)志著該市在智能交通領(lǐng)域邁出了重要的一步。這輛公交車配備了多種雷達(dá)和監(jiān)控系統(tǒng)，使其能夠通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收并執(zhí)行指令，從而擁有了“眼睛”、“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。記者在活動現(xiàn)場目睹了這輛公交車的風(fēng)采，它能夠在沒有方向盤的情況下自主行駛，達(dá)到了L4級的高度自動駕駛水平。

當(dāng)天上午，這輛藍(lán)色的無人駕駛公交車緩緩駛?cè)肓巳A山湖站點(diǎn)，工作人員對其進(jìn)行了仔細(xì)的檢查。這一消息吸引了眾多市民前來觀看，他們紛紛拿出手機(jī)拍照，記錄下這一刻。公交車的外觀設(shè)計(jì)充滿科技感，類似于孩子們喜歡的“寶寶巴士”，前后左右裝備了四個(gè)外置監(jiān)控和雷達(dá)系統(tǒng)。

記者注意到，這輛公交車的內(nèi)部設(shè)有10個(gè)座位，與傳統(tǒng)公交車不同，它沒有站立區(qū)，座椅布局類似于旅游巴士的卡座，為乘客提供了更為舒適的乘坐體驗(yàn)。車內(nèi)前方安裝有一個(gè)可拆卸的方向盤，在進(jìn)行地圖采集時(shí)，工作人員需要進(jìn)行人工操作以切換場景，而在正式運(yùn)營時(shí)，方向盤可以被移除，實(shí)現(xiàn)完全自動化的行駛。

為了確保公交車的安全運(yùn)營，車輛前端的四個(gè)雷達(dá)觸角和方向盤下的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是其運(yùn)作的核心。這些高科技設(shè)備將確保公交車在復(fù)雜的城市交通環(huán)境中能夠做出快速而準(zhǔn)確的決策，提供安全可靠的出行服務(wù)。

濟(jì)南公交集團(tuán)的技術(shù)管理部工作人員韓文堯透露了無人駕駛公交車的技術(shù)構(gòu)成，其中包括了感知、決策和控制三大核心系統(tǒng)。感知系統(tǒng)由雷達(dá)和監(jiān)控設(shè)備組成，這一部分的職能相當(dāng)于人類的“眼睛”，能夠?qū)崿F(xiàn)360度無死角監(jiān)測，確保了公交車能夠“眼觀六路，耳聽八方”；決策系統(tǒng)則相當(dāng)于車輛的“大腦”，它接收感知系統(tǒng)傳來的信息，進(jìn)行路況判斷并下達(dá)指令；而“大腦”做出的決策會傳遞給“神經(jīng)系統(tǒng)”——也就是車輛底部的控制部分，從而驅(qū)動公交車前行。

此外，這輛無人駕駛公交車的語音控制系統(tǒng)也相當(dāng)先進(jìn)，能夠通過語音指令控制車內(nèi)的照明和廣播系統(tǒng)。試乘過該公交的網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，只需呼喚車輛的名字，就能播放音樂，甚至繞口令和相聲等娛樂內(nèi)容。

濟(jì)南的首部無人駕駛公交車達(dá)到了L4級高度自動駕駛的水平，這意味著所有的駕駛操作完全無需人工介入。車內(nèi)沒有傳統(tǒng)的方向盤、制動踏板和油門踏板。公交車具備了自主超車、自動避障和精確進(jìn)站等功能，最高時(shí)速可達(dá)40公里。

自動駕駛技術(shù)的自動化程度分為L0到L5共六個(gè)等級，其中L5級目前仍處于測試和研發(fā)階段，尚未廣泛應(yīng)用。而L4級則是國內(nèi)無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域的最高級別。