此外，它還搭載著多臺(tái)高清晰度成像設(shè)備和激光探測(cè)設(shè)備，這些設(shè)備可以每秒捕捉并分析海量圖像數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)辨識(shí)地形障礙，從而為最終著陸點(diǎn)的選擇提供科學(xué)依據(jù)。

      整個(gè)下降過(guò)程的每一秒鐘，都是對(duì)航天器自主導(dǎo)航、精確制導(dǎo)及地面控制協(xié)同作業(yè)能力的極限挑戰(zhàn)。月球表面色彩單一，而顯著的地形特征，如巖石或環(huán)形山，會(huì)在日照下投射出明顯的陰影，成為地形初步識(shí)別的有效線索。

      著陸點(diǎn)選址傾向平坦區(qū)域，因此，著陸器上搭載的高靈敏度攝像頭，會(huì)實(shí)施初步的地形篩查。它一邊下降，一邊靈活調(diào)整軌跡，主動(dòng)規(guī)避石塊密集地帶。這一基于影像的快速識(shí)別技術(shù)，其原理與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)異曲同工，不過(guò)在月球環(huán)境下，算法為月球表面進(jìn)行了專門(mén)優(yōu)化，更為聚焦與高效。

      當(dāng)組合體降至距離月面100米的高度時(shí)，更加精密的激光雷達(dá)就會(huì)被激活，開(kāi)始生成地面三維數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)技術(shù)同樣廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，通過(guò)三維數(shù)據(jù)，嫦娥六號(hào)會(huì)進(jìn)一步篩選地形，選定著陸的最佳地點(diǎn)。

      在登月的視頻中可以看到，在距離幾米高的地方，出現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)突然關(guān)閉的現(xiàn)象，這導(dǎo)致上升器著陸器組合體突然“摔”了下去。這一瞬間驚心動(dòng)魄，多虧四條著陸腿提供了超強(qiáng)的緩沖能力，嫦娥六號(hào)才安然無(wú)恙。

     是發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有燃料了嗎？當(dāng)然不是。提前關(guān)閉主推進(jìn)系統(tǒng)的目的，是為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)排出的氣體對(duì)月壤造成擾動(dòng)，讓月球表面的土壤出現(xiàn)擾動(dòng)。換成人話，就是怕發(fā)動(dòng)機(jī)的噴氣把著陸點(diǎn)的月壤吹跑，影響采樣，所以才使用著陸腿完成月面著陸的最后一步。

     除了落點(diǎn)精準(zhǔn)以外，降落的過(guò)程對(duì)嫦娥六號(hào)的朝向也有要求。著陸器一側(cè)是表面取樣用的機(jī)械臂，而另一邊則是打孔鉆探用的鉆頭。由于月球沒(méi)有大氣，缺少大氣散射，所以月球的陰影里是非常黑暗的。

    為了看清表面土壤的結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂必須朝向陽(yáng)光。為了幫助鉆頭散熱，鉆頭就必須處于著陸器的陰影當(dāng)中。

     最開(kāi)始完成的是打洞鉆探。鉆頭是一個(gè)長(zhǎng)達(dá)2米的空心套管，套管的一端還有一個(gè)類似卷起來(lái)的尼龍袋。當(dāng)鉆頭鉆入月巖，并且提取出一根長(zhǎng)長(zhǎng)的巖心時(shí)，尼龍袋就會(huì)慢慢展開(kāi)，把巖心包裝起來(lái)。尼龍袋包裹巖心的過(guò)程，就像是女孩子穿長(zhǎng)筒絲襪一樣。最后這根長(zhǎng)長(zhǎng)的尼龍袋還會(huì)盤(pán)曲起來(lái)，裝進(jìn)一個(gè)罐子，放入上升器中保存。

     隨后的表面取樣階段主要依賴安裝在陸器側(cè)面的兩臺(tái)攝像頭完成。兩臺(tái)攝像頭可以形成雙眼立體視覺(jué)，對(duì)月球表面的采樣區(qū)域進(jìn)行3D成像，再把圖像通過(guò)鵲橋衛(wèi)星傳回地面控制中心。此時(shí)，舉著機(jī)械臂的著陸器就像是 38 萬(wàn)公里外的遙控式挖掘機(jī)，在地面控制中心的控制下，完成整個(gè)“挖土”的過(guò)程。

這不是CG：嫦娥六號(hào)的微型月球車拍攝了這張照片